ArenaSDK Linux 部署指南

本指南将带你完成 ArenaSDK 在 Linux 环境下的完整部署流程，包括软件安装、网卡性能优化以及网络通信配置。

第一阶段：解压与安装

1. 解压 SDK 压缩包

   tar -xzf ArenaSDK_Linux_x64.tar.gz

2. 进入 SDK 目录

   cd ArenaSDK_Linux_x64

3. 赋予安装脚本执行权限

   chmod +x Arena_SDK_Linux_x64_AVMP.conf

4. 运行安装脚本

   ./Arena_SDK_Linux_x64_AVMP.conf

   操作提示：运行后根据终端提示输入 sudo 密码，并在系统询问是否安装 conda 时，输入 y 确认安装。

第二阶段：网卡性能与系统内核配置 (GigE 相机优化)

5. 配置网卡 Ring Buffer 和 MTU（巨型帧）
   创建一个 systemd 服务，确保每次开机自动优化 eno1 网卡性能：

   sudo sh -c 'cat > /etc/systemd/system/ring-buffer-eno1.service << EOF
   [Unit]
   Description=Set eno1 ring buffer and MTU
   After=network.target
   
   [Service]
   Type=oneshot
   ExecStart=/sbin/ethtool -G eno1 rx 4096 tx 4096
   ExecStart=/sbin/ip link set eno1 mtu 9000
   RemainAfterExit=yes
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   EOF'
   
   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable ring-buffer-eno1.service
   sudo systemctl restart ring-buffer-eno1.service

   配置验证：

   1. 输入 sudo ethtool -g eno1，应看到 RX: 4096 和 TX: 4096。
   2. 输入 ip link show eno1 | grep mtu，应看到 mtu 9000。

6. 扩大系统网络接收缓冲区大小

   sudo sh -c "echo 'net.core.rmem_default=33554432' >> /etc/sysctl.conf"
   sudo sh -c "echo 'net.core.rmem_max=33554432' >> /etc/sysctl.conf"
   sudo sysctl -p

7. 关闭反向路由过滤 (rp_filter)
   编辑系统网络安全配置文件：

   sudo nano /etc/sysctl.d/10-network-security.conf

   操作提示：找到下面这两行代码，并在行首添加 # 将其注释掉，保存后退出：
   #net.ipv4.conf.default.rp_filter=1
#net.ipv4.conf.all.rp_filter=1

第三阶段：IP 配置与相机绑定

8. 为本地网卡分配 LLA 静态 IP

   sudo ip addr add 169.254.0.1/16 dev eno1

9. 持久化配置相机 IP 地址
   使用 SDK 附带的 IP 配置工具，通过 MAC 地址绑定相机 IP：

   cd <arena_sdk_root_path>/Utilities/
   sudo ./IpConfigUtility /persist -m <your_mac> -p true -a <ip_that_you_want> -s 255.255.255.0 -g 0.0.0.0

   参数说明：

   • <arena_sdk_root_path>：替换为你的实际 SDK 根目录路径。
   • <your_mac>：替换为相机的物理 MAC 地址。
   • <ip_that_you_want>：替换为你希望分配的相机 IP（需与 eno1 在同一网段，例如 169.254.0.100）。

第四阶段：运行与测试

10. 进入软件目录

    cd <arena_sdk_root_path>/OutputDirectory/Linux/x64Release

11. 运行Viewer

    sh avmp_run.sh

恭喜:） 至此，你已经完成了 ArenaSDK 在 Linux 上的部署！